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초록
이 논문에서는 비젼센서를 이용한 자율이동로봇의 주행 앨고리즘을 제안한다. 장애물 회피로는 곡선주행과 직선 주행방법을 이용하여 목표점까지의 경로를 찾아간다.
- 제목
- 비젼센서와 초음파센서를 이용한 이동로봇의 자율주행 앨고리즘
- 제목 (타언어)
- An algorithm of autonomous navigation for mobile robot using vision sensor and ultrasonic sensor
- 저자
- HUHUKYOUL
- 학회명
- 2003 정보 및 제어학술회의