He-Ne laser 와 CCD 카메라를 이용한 비접촉 3차원 측정기 개발

초록

본 연구과정은 컴퓨터 비젼을 이용하여 사물의 3차원 좌표를 측정하기 위한 빠르고 간편한 기술이다.사물의 좌표를 얻기위해 이 시스템은 카메라측정장치,투영변환,곡면 모델링 세가지로 구성된다. 회전하는 테이블과 카메라 받침을 만들었고 투영변환 상수는 측정블록으로 얻어진다. 이 상수를 구하기위해 4단계의 작업이 필요하다. 투영변환은 카메라 화면에 3차원 절대 좌표점을 투영시킨다. 이 투영변환은 측정시스템에서 중요한 역할을 한다. 사물의 절 대좌표는 상수계산과 카메라지점에 의해 얻어진다. 이미 알고 있는 좌표를 사용하여 곡면모델을 만들고 이 곡면모델을 선택적 레이저 소결법과 같은 제품생산에 사용될 것이다. 예를 들면 옷 디자인, 인공제품 디자인, 성형외과 등에 응용될 수 있다.