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초록
본논문은 자율이동로봇이 2 차원 평면상을 주행할때 광역경로계획에서 구한 특성점을 이용하여 지역경로계획을 수행하는 논문이다. 이과정에서 퍼지논리와 포텐셜 필드법을 이용하여 지역경로계획을 수행한다.
- 제목
- 퍼지로직과 포텐셜필드를 이용한 자율이동로봇의 최적경로계획법
- 제목 (타언어)
- Optimal path planning of autonon\mous mobile robot utilizing potential field and fuzzylogic
- 저자
- HUHUKYOUL
- 학회명
- 2003 정보 및 제어 학술회의