정지궤도 기상위성의 자동전처리를 위한 랜드마크 추출 및 자동 오정합 판별에 대한 연구

초록

GOES, MSG 등의 대표적인 정지궤도 기상위성은 전처리 과정에서 Image Navigation을 수행한다. Image Navigation이란 위성에서 촬영한 영상을 통해서 위성의 궤도와 자세를 결정하는 방식이다. 이를 위해서는 위성영상과 해안선 데이터 등의 랜드마크와의 정합이 필요하다. 따라서 자동 전처리를 수행하기 위해서는 자동 정합이 필수적이다. 우리는 Random Sample Consensus (RANSAC)라고 불리는 강인 추정기법을 사용해서 정밀하게 오정합을 판별하고, 이를 통해서 자동 정합을 수행하려고 한다. 이를 실험하기 위해서 GOES-9의 채널 1, 채널 2 영상과 해안선 데이터베이스에서 추출한 30개의 랜드마크 칩을 정합에 사용하였다. 오정합 판별의 정확도는 육안 정합 판독과 RANSAC의 정합 판독 결과를 비교해서 검증했다. 채널 2에서는 100%의 오정합 판별을 보였으나, 채널 1에서는 판독하기 어려운 정합 결과로 인해서 검증에 어려움이 있었다. 하지만, 이 결과를 통해서 RANSAC이 정지궤도 기상위성 영상에서의 자동 정합, 자동 전처리에 이용될 수 있음을 알 수 있었다.