해안정보 취득을 위한 스테레오 카메라 활용 방안에 관한 연구

초록

본 논문은 해안 정보 취득을 위한 스테레오 카메라 활용성에 대해 알아보고자 한다. 스테레오 카메라는 거리 정보을 취득하여 3차원 데이터를 제공한다. 최근 하드웨어의 가격이 하락하고 프로세서 성능은 향상되면서 저가의 스테레오 카메라를 이용한 연구들이 많이 진행되고 있다. 연구에서 사용한 스테레오 카메라는 Stereolavs사의 ZED camera를 이용하여 카메라의 활용성 테스트를 위해 실외 공간을 촬영하였다. 빛이 통과하거나 반사되는 면에서 오차가 발생하였으나 빠른 시간에 데이터를 취득할 수 있으며 다양한 오픈소스 프로그램을 이용하여 후처리 작업을 할 수 있어 해안 정보 취득에 용이할 것으로 보인다.