모델 기반 가용 속도 벡터를 이용한 자율운항 선박의 장애물 회피 알고리즘과 CRI를 이용한 회피시점 정량화

제목
모델 기반 가용 속도 벡터를 이용한 자율운항 선박의 장애물 회피 알고리즘과 CRI를 이용한 회피시점 정량화
저자
KIM SANGHYUN
학회명
2025 대한조선학회 추계 학술대회