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모델 기반 가용 속도 벡터를 이용한 자율운항 선박의 장애물 회피 알고리즘과 CRI를 이용한 회피시점 정량화
KIM SANGHYUN
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제목
모델 기반 가용 속도 벡터를 이용한 자율운항 선박의 장애물 회피 알고리즘과 CRI를 이용한 회피시점 정량화
저자
KIM SANGHYUN
학회명
2025 대한조선학회 추계 학술대회
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