빠른 정합성 검토를 위한 포인트 클라우드 데이터 기반 증강현실 기술

초록

생산 현장에서 설치된 모듈이 설계 정보대로 설치되었는지 판단하기 위하여 현재는 도면을 중심으로 그 작업이 이루어지고 있다. 그러나 이러한 검사를 수행하기 위하여 복잡한 도면을 찾고 이를 비교하는 것은 상당히 불편하고 많은 오류가 발생하고 있으며, 이를 개선하기 위하여 본 논문에서는 선행연구로서 증강현실 기술을 활용한 정합성 검토 기술을 제시한바 있다. 증강현실 기술을 활용한 정합성 검토는 실물 제품을 배경으로 3 차원 모델을 투영함으로써, 사용자로 직관적인 비교가 가능하도록 지원할 수 있다. 실물 모듈과 3 차원 설계 모델간의 자세 추정은 현재까지는 사용자의 몫으로 남겨 두었으나 본 논문에서는 이를 개선하고자 깊이 정보를 가지고 있는 점 군 데이터를 기반으로 실물 모듈에 대한 자세를 추정하고자 연구를 진행하였으며 이를 통하여 좀 더 빠르고 정확한 정합성 검토가 이루어 질 수 있도록 기여하고자 하였다.