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초록
본 논문에서는 XY 테이블과 같은 2축 서보시스템의 모델링과 퍼지논리에 의한 각 축의 위치제어기 설계 및 윤곽오차의 감소를 위한 개선된 상호결합 제어기를 설계한다. 제안한 제어기는 모의 실험을 통해 기존의 제어기보다 성능의 개선됨을 보인다.
- 제목
- CNC 머신을 위한 고정도 다축서보제어기에 관한 연구
- 제목 (타언어)
- A Study On The High Accuracy Multi-Axis Servo Controller For CNC Machine
- 저자
- HUHUKYOUL
- 학회명
- 2000년도 제어계측 자동화 로보틱스 합동 학술 대회