QR코드 기반 배관 도면 탐색 및 실시간 AR가시화 기술 연구

초록

증강현실 기술은 콘텐츠의 생성과 가시화 부분으로 크게 나눌 수 있으며, 가시화 부분은 마커(Marker)의 사용 여 부에 따라 마커 검출 또는 3차원 형상 검출(Detection) 그리고 추적(Tracking)으로 구분 지을 수 있다. 조선이나 플랜트와 같은 산업에서 3차원으로 설계된 배관 데이터를 증강현실로 구현하기 위해서는 콘텐츠의 생성 단계에서 부터 엔지니어링 데이터의 일관성이 고려가 되어야 하고, 현장 환경 및 어플리케이션에 따른 콘텐츠의 선정 및 가 시화 프로세스가 별도로 정의되어야 한다. 선박과 플랜트와 같이 메가 프로젝트에서는 필요한 콘텐츠를 설계 모델 에서 선정 및 추출하기 위해서는 실물 대상에 대한 인식이 필수적인 요소이며, 배관과 같이 비슷한 형상이 복잡하 게 얽혀 있는 모델은 영상처리만으로는 한계가 있다. 배관 설계 데이터의 증강현실 모델과의 엔지니어링 데이터 일관성을 위해서는 기존에 도면교환 파일을 이용한 실시간 AR구현 방법에 대해서 제안한 바 있으며, 이번 연구에 서는 조선 및 플랜트에 설치되어 있는 배관 라인을 인식하고 증강현실 기술을 이용한 가시화를 위해서 도면 교환 파일을 이용한 QR코드 및 스켈레톤(skeleton) 기반의 도면 탐색과 형상 인식 방법을 제안한다. 스켈레톤은 배관 형상의 특성을 이용하여 단순화한 모델이고 선박과 플랜트에만 존재하는 제약조건을 추가하여 도면 형상과 실물 배관의 형상을 비교함으로써 문제를 해결하고자 한다