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ADAS용 다중화각 카메라를 이용한 객체 인식 향상
Improved Object Recognition using Multi-view Camera for ADAS
- 박동훈;
- 김학일
초록
완전한 자율 주행에 이르기 위해서는 주변 환경을 인지하는 인지 능력이 사람보다 뛰어나야 한다. 자율 주행에서 주로 사용되는60° 협각, 120° 광각 카메라는 시야각에 따른 각각의 단점이 존재한다. 본 논문의 목적은 광각, 협각 카메라가 가진 각각의 단점을 극복하기 위하여, 다중화각 차량 전방 카메라 시스템을 이용하여 더 넓은 영역의 전방을 대상으로 더 정확히 객체를 인식할 수 있는 심층신경망 알고리즘을 개발하는 것이다. 광각, 협각 카메라로 취득된 데이터의 종횡비를 분석해 SSD(Single Shot Detector) 알고리즘을 수정하였고, 취득된 데이터를 학습하여 단안 카메라만을 사용할 때 보다 높은 성능을 달성하였다.
키워드
Object Detection; Multi-Angle Camera; Deep learning; Light Weight; Vehicle camera system
- 제목
- ADAS용 다중화각 카메라를 이용한 객체 인식 향상
- 제목 (타언어)
- Improved Object Recognition using Multi-view Camera for ADAS
- 저자
- 박동훈; 김학일
- 발행일
- 2019-07
- 유형
- Y
- 저널명
- 방송공학회 논문지
- 권
- 24
- 호
- 4
- 페이지
- 573 ~ 579