Indoor Navigation for the Mobile Robot

초록

본 논문에서는 실내환경에서 이동로봇이 움직이는 몇가지 앨고리즘을 제안한다. 주행하는 동안 최소한의 초음파센서를 사용하여 벽을 따라 가도록 하였고 새로운 실시간 장해물 회피을 로봇의 동특성을 고려하여 제안하였다.