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초록
엔트로피 기반 저조도, 저텍스처 환경에서의 스테레오 깊이 추정
키워드
Self-supervised stereo depth estimation; Night-time and thermal imaging; DINO Vision Transformer features; Entropy-guided pseudo-label selection; Cross-domain generalization; .
- 제목
- 엔트로피 기반 저조도, 저텍스처 환경에서의 스테레오 깊이 추정
- 제목 (타언어)
- Entropy-based Stereo Depth Estimation in Low-light and Textureless Environments
- 저자
- 이재준; 심인욱; 김학일
- 발행일
- 2026-04
- 유형
- Y
- 저널명
- 제어.로봇.시스템학회 논문지
- 권
- 32
- 호
- 4
- 페이지
- 504 ~ 511