Precise Tracking Control for XY Positioning System

초록

본 논문에서는 공장자동화와 같이 산업현장에서 많이 쓰이는 XY Positioning 시스템의 정밀제어를 위해 상호결합제어기(Cross Coupled Controller)또한 장착된 퍼지로직제어기(FLC)를 제안한다. 또한 기존의 비례미분(PD)제어기와 제안한 FLC의 제어성능 비교를 제시한다. 모의실험과 실험을 통해서 제안한 제어기의 성능평가를 수행한다.