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초록
스케일 및 시프트 예측을 활용한 스트리밍 비디오 상대 깊이 추정 모델의 절대 깊이로의 확장
키워드
monocular metric depth estimation; video depth estimation; real-time video processing; multi-layer CLS fusion; temporal scale/shift predictor; canonical space transformation; attention-weighted loss; .
- 제목
- 스케일 및 시프트 예측을 활용한 스트리밍 비디오 상대 깊이 추정 모델의 절대 깊이로의 확장
- 제목 (타언어)
- Metric-FlashDepth: Extending Streaming Video Relative Depth Estimation Model to Metric Depth via Scale and Shift Prediction
- 저자
- 윤희상; 심인욱; 김학일
- 발행일
- 2026-04
- 유형
- Y
- 저널명
- 제어.로봇.시스템학회 논문지
- 권
- 32
- 호
- 4
- 페이지
- 489 ~ 497