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초록
본 논문에서는 다축 서보시스템에 대한 디지털 추적제어기를 제안한다. 전체 시스템은 서보제어기와 성능을 높이기 위한 관측기로 구성된다. 제안한 제어기로 인해 추적성능이 향상되어 전체 시스템의 위치 제어 성능이 향상된다. 또한 모의실험에 의해서 제안한 알고리즘의 성능을 평가한다.
- 제목
- Precise Digital Tracking Control for Servo System with 2 Mass Characteristics
- 제목 (타언어)
- 2 Mass 서보시스템의 정밀 디지털 추적제어
- 저자
- HUHUKYOUL
- 학회명
- ASCC