골프 모션의 3차원 그래픽 시뮬레이션을 위한 마커기반 모션 추적 시스템 설계

초록

본 논문에서는 비전 기반 골프 모션(움직임)의 3차원 그래픽 시뮬레이션을 위한 마커 기반 움직임 추적 시스템을 제안한다. 제안된 시스템의 구성은 하드웨어와 소프트웨어로 구성 된다. 하드웨어는 골프 모션 입력을 위한 영상 입력 장치로 4대의 카메라와 모션의 위치 추정을 위한 마커로 구성되고 카메라로부터 입력 받은 2차원 모션 정보를 각 마커들 간의 대응 관계를 통하여 3차원의 위치정보로 변환하여 모션 영역을 검출하는 알고리즘을 적용하였다. 검출된 모션 영역으로부터 마커 영역을 획득하고 분할(Segmentation)과 교정(Calibraiton)을 통하여 추적 요소를 찾아 에러를 보정 정확한 후 움직임을 추적한다. 이 정보로부터 움직임 벡터를 생성하는 알고리즘 설계를 제안한다.