PHC 파일 두부정리 로봇의 작업 일정 계획 수립 지원 도구 개발

초록

재래식 PHC 파일 두부정리 공법은 노무자 안전성, 생산성, 품질 측면에서 여러 문제점이 발생하였다. 이러한 문제점을 해결하기 위해 선행 연구에서는 PHC 파일 두부정리 로봇을 개발하였다. 본 연구의 목적은 두부정리 작업의 선․후행 공정 및 자동화 작업 프로세스를 고려하여 개발 로봇의 투입 시기 및 작업 일정 계획이 최적화될 수 있도록 하는 알고리즘 및 소프트웨어를 개발하는 것이다. 개발 알고리즘 및 소프트웨어를 통해 건설현장 관리자는 건설현장 내 각 시설물별 파일 관입 일정과 파일 본수 입력만으로 로봇의 투입시기 및 두부정리 작업 일정 계획을 확인할 수 있도록 개발되었다. 또한, 개발 알고리즘 및 소프트웨어는 작업 일정 할당 프로세스를 통해 하루에 두부정리가 요구되는 시설물이 2개 이상 존재하는 경우에도 두부정리 작업 일정을 도출할 수 있도록 개발되었다. 사례분석 결과, 개발 알고리즘은 건설현장 내 로봇을 1대 투입하도록 계획하여 기존 작업 일정 대비 로봇의 투입 대수, 유휴 기간 및 반입․반출 횟수를 감소시킴으로써 그에 따른 비용 절감 효과를 가져올 수 있을 것으로 기대된다. 추후, 개발된 소프트웨어를 통해 건설현장 관리자가 로봇의 작업 투입 일정을 사전에 파악할 수 있어 로봇을 활용한 두부정리 작업의 총공사 비용을 효율적으로 산정할 수 있을 것으로 기대한다.

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