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초록
보다 구체적인 걸음새 모의실험을 통하여, 효율적인 걸음새 알고리즘을 고찰하고, 이를 반복 수정 가능하게 함으로써, 다양한 형태의 걸음새 실험을 가능하게 하였다.
- 제목
- 3차원 공간에서의 IWR 이족보행로봇의 걸음새 모의실험
- 제목 (타언어)
- Biped Walking Simulation for IWR in 3D Cartesian Space
- 저자
- JINGEOL KIM
- 학회명
- KIEE'97 Annual Summer Conference
보다 구체적인 걸음새 모의실험을 통하여, 효율적인 걸음새 알고리즘을 고찰하고, 이를 반복 수정 가능하게 함으로써, 다양한 형태의 걸음새 실험을 가능하게 하였다.