O&M환경 개선을 위한 증강현실 기반 정합 방법론에 관한 연구

초록

조선 및 해양플랜트 산업의 운용 기간 증가에 따른 유지보수 비용이 증가하고 있으며, 이에 따라 O&M(Operation & Maintenance)시스템의 유지보수 기술의 중요성이 크게 부각되고 있다. 최근 유지보수 작업 효율 개선을 위해 증강현실기반의 시스템이 많이 주목받고 있는데 증강되는 모델과 현실 정보 간의 정확한 정합이 이루어지지 않아 작업에 오히려 혼동을 초래하는 일이 자주 발생한다. 이를 위하여 실 모델에 특정 이미지를 부착하는 마커 기반 증강현실 기술이 사용되었으나 조선 및 해양플랜트 산업 특성상 마커의 훼손 가능성이 있으며, 카메라가 명확히 마커 전체를 검출할 수 있어야하기 때문에 작업자와 마커 간의 충분한 공간을 필요로 한다. 본 연구에서는 이러한 기존 증강현실 시스템의 한계점을 극복하기 위하여 마커리스 기반 증강현실을 활용하여 조선 및 해양플랜트 산업에서 가장 많은 공정을 차지하고 있는 파이프 시스템을 대상으로 정확하게 실 모델을 인식하고 해당 모델에 가상 CAD모델을 정합하는 방법론에 대해 연구하였다. 또한, 간단한 프로토타입을 제작해 수학적으로 정의하기 어려운 밸브 형상에 대한 정합을 수행하였으며, 본 시스템의 유효성을 입증하였다.