A Study on Artificial Horizon for Unmanned Aerial Vehicle systems

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무인항공기 시스템 용 인공수평의 연구

무인항공기에 사용될 수 있는 인공수평의를 각속도 자이로 3개와 가속도계 3개를 이용하여 구성하고, 새로운 강건한 알고리즘을 제시하였다.선형 오차 해석을 통하여 계산 결과가 발산하지 않는 것을 보였다.