무인이동 수환경모니터링 시스템 개발과 활용

초록

현재까지 우리나라의 수환경 모니터링은 대부분 사람이 직접 현장에서 측정기기를 이용하여 관측하거나, 부표 혹은 플랫폼을 이용한 고정 관측형태로 실시되어왔다. 그러나 광역수역에서 동시적 모니터링을 수행햐여야 하는 경우에는 이러한 기존방식은 비용과 효과성 측면에서 한계가 있었다. 무인이동 수환경모니터링시스템은 고효율, 저비용으로 광역수역에서 실시간 환경모니터링 수행을 가능케 한다. 선체는 쌍동 hull을 갖춘 특수수지로 제작되었으며 폭은 1.8m로서 수평 안정성을 유지하여 구조적으로 안전하다. 무공해 전기모터는 태양전지축전시스템을 활용하여 자체 충전 및 작동하고 수로나 호수와 같이 유속이 거의 없는 정체수역에서는 3~4knot의 저속 운항으로 충분한 모니터링 수행이 가능하다. 이동 시스템에 탑재된 센서(YSI6600-V2)는 수온과 염분(잔존 해수의 희석 추세 평가), 수심(수로 하상 오니 퇴적과 저수량변화에 따른 수심변화 파악), 클로로필(녹조예보), 용존산소(생지화학적 오염도 간접지표) 및 탁도 등을 측정한다. 이러한 무인이동 자동 모니터링 및 제어시스템은 수로, 연안호수, 유수지 및 상수원 관리구역에서 수질관리에 적용할 경우 효율적인 연중 연속 자동측정이 가능하며 비용절감의 극대화가 가능하다. 또한 무공해 ubiquitous IT 기술의 적용으로 첨단 친환경도시에 걸맞은 환경모니터링 landmark로서 홍보효과도 클 것으로 판단된다.