3차원 프로파일 데이터 및 도로포장 균열 깊이 변화량에 따른 도로포장의 균열검출 노이즈 제거 기법 성능분석

초록

본 연구에서는 도로포장 3차원 프로파일 데이터의 노이즈 제거 기법과 객체의 특징을 부각하는 방법에 대해 연구하였다. col 노이즈 제거 기법을 적용한 경우 종방향의 균열이 부각되게 표현할 수 있었다. 특히 종방향의 성질을 지니는 미세균열을 두드러지게 표현할 수 있었다. val 노이즈 제거 기법을 적용한 경우 횡방향의 균열이 부각되게 표현할 수 있었다. 특히 cal 노이즈 제거 기법과 마찬가지로 횡방향의 성질을 지니는 미세균열을 두드러지게 표현할 수 있었다는 점에서 col, val 노이즈 제거 기법을 유의하다고 판단하였다. 따라서 두 기법의 장점을 이용하여 관계식을 도출해내었고 관계식을 적용하여 3차원 데이터의 노이즈를 제거하지만 종방향 균열과 횡방향 균열을 부각되게 하는 3차원 데이터 표출 방식을 도출할 수 있었다. 이 외에 pan, diagonal, All around 노이즈 제거 기법은 도로표면의 실제 높낮이가 등고선의 형상으로 표현하였다. 이는 실제 표면상의 높낮이가 변화하는 구간이 임계값을 넘는 부분임을 예상할 수 있는데 3차원 레이저 스캔 카메라에서 획득하는 3차원 데이터는 측정된 깊이 영역에 대한 상대적인 비를 흑백 영역으로 0~255의 범위 내에 변화값으로 표현하기 때문에 나타나는 한계점이라고 판단되었다.

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