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초록
유전알고리즘을 이용하여 보다 유연한 궤적생성을 위한 보행법을 제안한 논문으로 기존의 시행착오적인 방법을 크게 개선하였슴.
- 제목
- 이족보행로봇 IWR의 궤적생성에 관한 연구
- 제목 (타언어)
- A Study on The Trajectory Planning of Biped Walking Robot IWR
- 저자
- JINGEOL KIM
- 학회명
- 대한전기학회 하계학술대회 논문집
유전알고리즘을 이용하여 보다 유연한 궤적생성을 위한 보행법을 제안한 논문으로 기존의 시행착오적인 방법을 크게 개선하였슴.