심도각 범위를 고려한 무인 잠수정의 강인 심도 제어기 설계

Design of Depth Controller of Autonomous Underwater Vehicles under the Stern Angle Constraints
제목
심도각 범위를 고려한 무인 잠수정의 강인 심도 제어기 설계
제목 (타언어)
Design of Depth Controller of Autonomous Underwater Vehicles under the Stern Angle Constraints
저자
HO JAE LEE
학회명
2011년도 대한전기학회 하계학술대회
개최지
용평리조트
학회 개최일
2011-07-20 ~ 2011-07-22