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초록
이 논문은 이동로봇에서 움직이는 장애물을 회피하기 위하여 장애물의 위치와 속도를 추정할수 있는 방안을 제안한 논문이다.
- 제목
- 포텐셜함수와 칼만필터를 이용한 이동로봇의 동적장애물 추정 및 회피
- 제목 (타언어)
- Moving obstacle etimation and avoidance for mobile robot using potential function and Kalman filter
- 저자
- HUHUKYOUL
- 학회명
- 2010년 정보 및 제어 학술대회
- 학회 개최일
- 2010-11-19 ~ 2010-11-20