변화된 실내 환경에 대한 UWB기반 위치정확도 개선에 관한 연구

초록

본 논문은 현재 상용화 되어 가고 있는 실내 위치 추정의 정확도를 향상 시킬 수 있도록 제안한다. 실내 측위 기술 중에는 Wi-fi, Bluetooth, Zigbee, UWB와 같은 무선 통신 기술들이 사용되고 있다. 이 기술 중 매우 넓은 대역에 걸쳐 낮은 전력으로 대용량의 정보를 전송할 수 있는 초광대역(Ultra-WideBand, UWB)을 이용한다. 또 한 NLOS환경에서 UWB를 이용한 이동객체의 위치 추정의 값을 보완하기 위해 하나의 셀 영역을 분할하였고, 또 다른 셀 영역을 함께 사 용한다. 장애물에 따른 UWB를 이용한 실내위치 추정에서도 장애물의 특성에 따라 보정 값을 이용하여 정확도 향상에 기대한다.