라이다와 RTK-GPS 센서 융합을 통한 효율적인 포인트 클라우드 제거 및 차량 주행경로 상의 장애물 위치 추정

제목
라이다와 RTK-GPS 센서 융합을 통한 효율적인 포인트 클라우드 제거 및 차량 주행경로 상의 장애물 위치 추정
저자
HAKIL KIM
학회명
2020 한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
개최지
제주 신화월드
학회 개최일
2020-11-18 ~ 2020-11-21