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로봇 관절의 백래쉬 보상을 위한 퍼지제어기 설계

A Fuzzy Controller Design for Compensating Backlash
  • HUHUKYOUL
제목
로봇 관절의 백래쉬 보상을 위한 퍼지제어기 설계
제목 (타언어)
A Fuzzy Controller Design for Compensating Backlash
저자
HUHUKYOUL
학회명
정보 및 제어 심포지움 (ICS' 06)

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