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초록
본 논문은 백래쉬와 같은 비선형 요소를 갖는 2자유도 시스템에 퍼지 관측기를 적용하여 시스템의 보다 더 정확한 상태를 추정하여 좀더 정밀한 제어를 하는데 목적이 있다.
- 제목
- Fuzzy Observer를 이용한 서보 시스템의 제어
- 제목 (타언어)
- Control Of Servo System With Fuzzy Observer
- 저자
- HUHUKYOUL
- 학회명
- 2000년도 대한전기학회 하계논문집
본 논문은 백래쉬와 같은 비선형 요소를 갖는 2자유도 시스템에 퍼지 관측기를 적용하여 시스템의 보다 더 정확한 상태를 추정하여 좀더 정밀한 제어를 하는데 목적이 있다.