UWB환경에서의 LSM기반 위치인식 정확도 개선에 관한 연구

초록

bluetooth, Zigbee, Wi-Fi 등의 무선 통신 기술을 사용하여 사물의 위치인식 정확도를 향상시키는 많은 연구들이 수행되고 있으나, 본 논문에서는 초광대역 무선통신(UWB:Ultra Wide Band)를 이용한 LOS(Line of Sight)상태에서의 위치 인식 정확도에 관하여 연구를 수행하였다. 많은 방법 중에 최소제곱근을 이용하여 이동객체의 위치 추정의 정확도와 RANSAC 과정을 통하여 기존의 추정된 결과의 정확도를 보정하는 연구를 수행하였다.