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퍼지 알고리즘을 이용한 불규칙한 지면에서 보행하는 휴머노이드 로봇의 실시간 보행 안정성 구현
JINGEOL KIM
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HARVARD
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제목
퍼지 알고리즘을 이용한 불규칙한 지면에서 보행하는 휴머노이드 로봇의 실시간 보행 안정성 구현
저자
JINGEOL KIM
학회명
CICS2006
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