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초록
본 논문은 이동로봇이 장애물을 만났을때 이를 회피하여 최종 목표위치로 이동할수 있는 지역경로계획 앨고리즘을 제안한 논문이다. 이러한 지역경로계획은 실시간으로 결정되어야 하며 이과정에서 먼저 전역경로계획에서 특성점을 찾고 이특성점간의 이동에서 퍼지논리를 이용하여 최적 경로를 찾는다.
- 제목
- 퍼지로직을 이용한 자율이동로봇의 최적경로계획
- 제목 (타언어)
- Path planning of autonomous mobile robot based on fuzzy logic control
- 저자
- HUHUKYOUL
- 학회명
- 2003 년도 대한전기학회 하계학술대회