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초록
본 연구에서는 상용 유한요소 해석프로그램 ANSYS ver.5.5를 사용하여 촉각센서의 단위셀에 해당하는 감지부 설계를 수행하였다. 스트레인 분포에 대한 해석결과를 이용하여 압전저항의 위치를 결정하였고 3축 힘을 가했을 때 각각의 힘을 독립적으로 측정하도록 휘스톤 브릿지 회로를 구성하였고 구성된 회로에 대한 온도특성을 살펴보았다.
- 제목
- 유한요소해석을 이용한 3축 힘 촉각센서 설계 및 해석
- 제목 (타언어)
- Design and analysis of tactile sensor for tri-axial force maesurement using FEM
- 저자
- OUK SUB LEE
- 학회명
- 대한기계학회 2001년도 춘계학술대회 논문집