캠합성에 관한 수치해석적 방법

초록

본 논문에서는 캠 합성을 위한 수치적 방법을 제안한다. 캠과 종동절로 구성된 폐형계의 운동은 상대좌표로 표현된다. 폐형계는 캠과 종동절의 고차 대우를 가상적으로 절단함으로서 개형계로 변환되며 인벨로프 구속방정식이 유도된다. 관절변수 및 종동절 형상 매개변수는 뉴톤-랩슨 반복법을 사용하여 인벨로프 구속방정식과 종동절 구속방정식으로 부터 계산된다. 캠 합성을 위한 알고리즘을 제시하여 제시된 방법의 유효성을 모의실험을 통하여 검증하였다.