LiDAR 기반 흙막이 벽체의 변위 시각화 기술에 관한 연구

초록

흙막이 변위는 흙막이의 안정성을 직관적으로 확인할 수 있는 계측 요소이기에 흙막이 변위 계측은 필수적으로 수행되어야 한다. 그러나, 지중경사계 기반의 재래식 계측 방법은 1) 설치 및 해체의 어려움, 2) 인력 중심의 계측 방식, 3) 제한된 변위 계측 범위의 문제점을 지니고 있다. 상기 문제점을 해결하기 위해 최근 2D-LiDAR 기반의 흙막이 벽체 변위 모니터링 시스템이 개발되었다. 해당 모니터링 시스템은 기존 지상형 레이저 스캐너 대비 비용 효과적으로 흙막이 벽체의 변위 모니터링이 가능하다. 본 연구의 목적은 2D-LiDAR 기반의 흙막이 벽체 변위 모니터링 시스템에 적용될 흙막이 벽체의 변위 시각화 기술 및 소프트웨어를 개발하고 그것의 성능을 평가하는 것이다. 개발된 LiDAR 기반 흙막이 벽체의 변위 시각화 기술은 1) 관심 영역 설정 기능과 다차원 변위 시각화 기능의 두 가지로 구성된다. 소프트웨어의 성능 평가 결과, 관심 영역 경계값 업데이트 시간은 평균 0.1초, 정면도 시각화 기능 소요시간은 평균 1.47초, 단면도 시각화 기능 소요 시간은 평균 0.24초로 도출됨에 따라 비정형 포인트 클라우드 데이터를 효율적으로 처리하고 실시간으로 현장 관리자에게 변위 데이터를 시각화할 수 있는 것으로 분석되었다. 추후, 시각화 기술이 현장에 적용될 경우, 현장 관리자가 흙막이 벽체의 변위를 즉각적으로 확인할 수 있고 흙막이 벽체 안정성에 대한 의사 결정을 효과적으로 지원할 것으로 기대된다.

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