실시간 분산처리 시뮬레이터 및 제어기 구조 설계

초록

공장 자동화 등에 사용되는 기존의 아날로그 제어기는 고성능 마이크로 프로세서를 기반으로하는 컴퓨터 제어기로 대체되고 있다. 그러나 이러한 컴퓨터 기반의 디지탈 제어기는 비실시간적 수행에 따른 오동작과 더불어 이산처리에 따르는 부정확성을 내포하고 있다. 따라서 이러한 디지탈 제어기의 사용에 따르는 영향을 미리 진단하고 수정하기 위하여 시뮬레이터가 필요하게 된다. 본 논문은 분산 구조의 실시간 시뮬레이터의 구조를 제안하고 있다. 제안된 시뮬레이터는 여러대의 컴퓨터을 이용하여 분산 시뮬레이션을 수행할 수 있어서 대규모 시스템의 시뮬레이션에 적합하며 실시간적인 시뮬레이션을 수행할 수 있는 특징이 있다.