Development of a large amplitude piezoelectric torsional actuator

초록

큰 회전변위를 일으키는 비틀림형 가진기를 연구하였다. 가진기는 전단모드를 이용한 여러개의 압전 셀을 원통형으로 부착시킨 구조로 되어 있어서 전압을 전극에 인가했을 때 회전변위가 발생하게된다. 이 회전변위를 확대하기 위하여 압전 가진기의 공진주파수를 찾아서 이 주파수를 가진하였다. 그래도 압전체의 변위가 워낙 작으므로 토션바를 압전 가진기의 공진주파수와 일치시켜서 회전 변위를 극대화시켰다. 회전변위의 제어를 위하여 본 시스템을 2자유도계로 모델링하였으며 정현파의 위치추적제어 결과 약 10도가량의 회전각을 얻을 수 있었다. 실험적 검증을 통하여 결과에 확신을 얻을 수 있을 것이다.