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초록
상기 논문은 초음파 센서를 이용하여 실내에서의 이동로봇의 위치를 측정하는 방법에 대하여 연구한 논문이다.
- 제목
- 이동로봇의 위치인식을 위한 삼변측량 확장칼만필터 설계
- 제목 (타언어)
- The design of trialteration extended Kalman filter for localization of mobile robot
- 저자
- HUHUKYOUL
- 학회명
- 2009년도 대한 전기학회 하계학술대회 논문집
- 개최지
- 무주리조트, 전라북도
- 학회 개최일
- 2009-07-14 ~ 2009-07-17