투명디스플레이에서의 증강현실 기술 적용을 위한 카메라와 영상의 정합 알고리즘

초록

본 논문은 항행정보 가시화를 보다 효과적으로 수행하기 위한 투명 디스플레이에서의 증강현실 기술을 위한 카메라와 영상 정합에 대해 연구를 진행하였다. 선박이 운항 중일 경우, 선교에 위치한 항해사는 주로 전자해도 시스템을 주시하고, 타 선박이나 구조물 등의 해상 장애물이 존재하는 경우, 항행장비와 육안 판단을 통해 운항을 하게 된다. 이 때, HDT(Head Down Time) 동안 해상 상태를 육안 판단하지 못하는 상황의 발생으로 사고 발생률이 증가하게 되고, 해무 등의 불안정한 시계로 인해 레이더(Rader) 및 전자해도표시 시스템에 의존하게 되어 항해사의 심적 불안도는 상승하게 된다. 이에 선교 외부에 CCTV를 설치하여 입력된 영상에 AIS 해상 정보를 접목, 이를 모니터에 가시화하여 심적 불안도 해소 및 안전 항해를 목적으로 두고 있으나, HDT 문제 및 인간 시야각과 CCTV 시야각의 차이로 발생하는 문제로 인해 이 역시 항해 중의 안전 문제로 대두되고 있다. 따라서 투명 디스플레이에 해상 상태 및 AIS 항행 정보 표출 기법에 대한 기초연구로써 이번 연구에서는 선교 상단에 카메라를 설치하여 이 카메라를 통해 입력되는 해상 상태와 AIS 항행 정보를 투명 디스플레이에 표출하는 데 있어 사용자의 위치에 따라 디스플레이를 바라보는 각이 달라지는 것의 정합을 위한 알고리즘을 제안한다. 이는 디스플레이뿐만 아니라 디스플레이를 투과하여 가시거리 및 부유체(선박, 해양 구조물, 부이 등)에 대한 정보를 항해자가 육안으로 확보할 수 있도록 하여 항해에 도움을 줌으로써 보다 안정적인 항해에 기여할 것으로 기대된다.