실시간 움직이는 물체 추적

초록

본 논문에서는 최근 활발히 연구되어지고 있는 컴퓨터 비젼의 한 분야인 실시간 물체 추적에 대해 설명한다. 비디오 카메라로부터 캡처한 영상들에서 움직이는 물체의 2차원 파라메터 값들을 추출하고 추출된 파라메터 들에 대해 칼만 필터를 이용하여 노이즈가 제거된 추정된 값들을 얻는다. 2차원 파라메터를 추출하는데는 영역기반 영상차를 이용하고 칼만 필터는 입력 파라메터에 대해서 최적의 값을 추정하는데 사용된다. 실시간 영상에 대한 실험 결과로서 움직이는 물체에 대해 영역 기반 영상차만을 이용하였을 때와 칼만 필터를 이용하였을 때를 비교한다.