상세 보기
초록
본 논문은 낮은 분해능을 극복하기 위하여 Least Square Curve Fitting(LSCF) 속도 제어 알고리즘을 제안한다. LSCF알고리즘은 마이크로 프로세서의 구현을 위해 식을 간략화하여앞선 시간에대한 몇 개의 데이터와 계수들로 약간의 곱과 합을 계산할 수 있다. 또한 홀센서자체 정보만의 속도 알고리즘에 사용하였기 때문에 모터의 파라미터에 영향을 받지 않는다. 또한 실제 실험을 통하여 설계된 속도 추정자의 성능에대하여 검증한다.
- 제목
- 저분해능 Hall 센서를 이용한 BLDC 모터의 정밀 속도 제어
- 제목 (타언어)
- Precise Speed Control of Brushless Motors considering Low Resolution Hall Sensor
- 저자
- HUHUKYOUL
- 학회명
- 한국 자동제어학술회의 논문집