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이동체에서 2D 선레이저를 이용한 보도블럭 프로파일링 및 균열 검출 기법
A Mechanism to profile Pavement Blocks and detect Cracks using 2D Line Laser on Vehicles
- 최승호;
- 김서연;
- 정영훈;
- 김태식;
- 민홍;
- ... 정진만
초록
본 논문에서는 배면의 지반 변형을 감지하기 위해 보도블럭 프로파일링과 균열을 동시에 검출하는 온라인 기법을제안한다. 제안 기법은 2D 선레이저를 활용하여 이격 및 깊이 정보를 포함한 보도블럭 프로파일링이 가능하다. 특히런타임에 수집된 선레이저의 데이터를 전처리하여 균열과 포트홀 탐지가 가능하도록 설계하였다. 실험을 위해 Gocator 를 통해 실제 데이터를 수집하였고 Faster R-CNN를 활용하여 학습을 수행하였다. 성능평가 결과, 정밀도 및 재현율기준 90% 이상을 보이며 프로파일링이 가능함을 보인다. 제안 기법은 대규모 지반붕괴 사고가 발생하기 이전에 굴착위험도 수준을 정량적으로 감지하기 위한 모니터링 관리에 활용될 수 있다.
키워드
2D laser profiling; Crack detection; Pavement blocks monitoring; Pavement blocks profile.
- 제목
- 이동체에서 2D 선레이저를 이용한 보도블럭 프로파일링 및 균열 검출 기법
- 제목 (타언어)
- A Mechanism to profile Pavement Blocks and detect Cracks using 2D Line Laser on Vehicles
- 저자
- 최승호; 김서연; 정영훈; 김태식; 민홍; 정진만
- 발행일
- 2021-10
- 유형
- Y
- 저널명
- 한국인터넷방송통신학회 논문지
- 권
- 21
- 호
- 5
- 페이지
- 135 ~ 140