이미지 딥러닝과 라이다를 이용한 자동차 페달의 절대위치 인식 연구

초록

보급이 확대되고 있는 전기자동차의 1회 충전주행거리 시험[1,2]을 위해서는 6~7 시간 이상의 긴 시간이 소요되고, 특히 배터리 성능이 저하되는 저온 환경(-6oC)에서의 시험도 중요하기 때문에 시험 인력의 노동 가혹도가 매우 높다. 또한 실도로 주행 배출가스 시험(RDE) 시험[3]의 실내 수행에 약 2시간이 소요되는 등 다양한 배출가스 및 연비 시험을 실내 차대동력계에서 수행하고 있어 배출가스 환경에 노출 등으로 작업 환경의 개선이 요구되고 있다. 이와 같이 장시간이 소요되고 노동 가혹도가 높은 실내 차대동력계상의 자동차 성능 시험을 사람을 대신하여 무인으로 수행하기 위해서 시험 로봇을 사용하고 있다.