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로봇관절의 백래쉬 보상을 위한 외란관측기 설계

A Disturbance Observer Design for Compensating Backlash at Robot Joint
  • HUHUKYOUL
제목
로봇관절의 백래쉬 보상을 위한 외란관측기 설계
제목 (타언어)
A Disturbance Observer Design for Compensating Backlash at Robot Joint
저자
HUHUKYOUL
학회명
정보 및 제어 학술대회 (CICS '06)

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