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광학식 유도장치를 이용한 자율 무인잠수정의 수중 도킹 종단 유도 제어
Terminal Guidance Control for Underwater-Docking of an AUV Using Visual Guidance Device
- 제목
- 광학식 유도장치를 이용한 자율 무인잠수정의 수중 도킹 종단 유도 제어
- 제목 (타언어)
- Terminal Guidance Control for Underwater-Docking of an AUV Using Visual Guidance Device
- 저자
- KIM SANGHYUN
- 학회명
- 2006년도 추계 해양공학회 학술대회