관성항법시스템을 이용한 노약자의 이동 패턴 분석에 대한 연구

초록

본 논문은 노약자의 일상 생활 중의 건강 정보를 계측하기 위하여 활동 기능 및 건강상태(행동 특성)를 분석하고자 한다. 그래서 노약자의 이동 패턴 분석을 위해 관성 항법 시스템(Inertial Navigation System : INS)을 제안한다. 본 논문에서 제시한 관성항법시스템은 저속, 소형, 저전력의 INS로써 기존의 INS를 사용하는 선박, 항공기 등에 비해 매우 소형이고 컴퓨터의 발달로 고성능 계산이 가능한 점을 감안하여 스트랩다운형으로 구현하였다. 관성항법시스템은 IMU(Inertial Measurement Unit : IMU)와 항법컴퓨터로 이루어졌다. IMU를 구성하는 관성 센서들로는 각속도를 측정하는 각속도계(gyroscope)와 가속도를 측정하는 가속도계(accelerometer)가 각 좌표축별로 존재하게 된다. 항법 컴퓨터는 IMU에 의해 측정된 가속도 및 각속도를 이용하여 방향, 속도, 거리 등을 계산하여 동체의 위치를 계산한다. 본 논문에서 제안한 관성항법시스템을 적용하여 일상 중의 노약자의 이동 거리와 이동 경로 및 방향 등의 정보를 이용하여 노약자의 실·내외 이동 패턴을 분석하고자 한다.