채널 단위 분산 제어 구조를 적용한 ICCP 정류기 설계 및 HIL 기반 검증

초록

본 논문에서는 함정용 ICCP(Impressed Current Cathodic Protection) 정류기에 적용되어 온 구역 단위 대표 전위 기반 제어 구조의 공간 분해능 및 제어 단위 한계를 분석하고, 이를 개선하기 위한 채널 단위 독립 제어 기반 분산 제어 아키텍처를 제안한다. 제안 구조는 기준전극–양극 쌍을 최소 제어 단위로 정의하고, 기준전위 수집–제어 연산–전류 출력 경로를 분리하여 채널별 병렬 제어 루프가 독립적으로 동작하도록 설계되었다. 제안 구조의 타당성은 고객 요구사항에 기반한 합/부 판정 체계를 통해 검증하였으며, 실환경에서 반복 재현이 어려운 전위 비대칭 및 국부 외란 조건을 HIL 기반 시험 환경으로 구성하여 구조적 독립성과 제어 동작 특성을 확인하였다. 본 연구는 기존 구조 대비 수치적 성능 비교가 아니라, 제어 단위 재정의를 통한 분산 제어 아키텍처의 설계 타당성을 구조적으로 입증하였다는 점에서 의의를 가진다.

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