소형부품 도금에서의 자동캐칭 기술 연구

초록

허브너트류의 도금은 캐칭작업이 자동화되어 있지 못하고 인력에 의해 단순반복작업으로 수행되고 있어 도금의 생산속도를 저하시키고 분진 등의 작업환경문제 때문에 현장근무 기피으 요인으로 대두되고 있다. 뿐만 아니라 캐칭작업이 단순 수작업으로 이루어지고 있기 때문에 캐칭 인력의 수급문제와 더불어 많은 작업공간을 차지하는 문제점이 존재한다. 이와 같은 문제점을 근본적으로 해결하기 위해서는 인력에 의한 것이 아닌 완전 자동화에 의한 캐칭기술이 절대 필요하다. 다라서 본 과제에서는 기존 20여멸이 필요한 인원을 1-2인이 모든 캐칭공정을 가능하도록 캐칭작업을 자동화하는 기술을 확립하고자 한다.