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초록
단일 시점 자세 결정법은 평행하지 않는 관측 벡터의 수가 2 이상이어야 한다는 단점을 보완하기 위하여 이전에 측정된 시선 벡터를 현재 시점으로 천이시켜 사용하는 알고리즘을 제안하였다. 윈도우 개념을 도입하여 단일 시점 결정법을 재유도하고 상호분산해석을 수행한 후 구현을 위한 순환형 알고리즘을 제시하였다.
- 제목
- 윈도우 쿼터니언 추정기를 이용한 자세결정
- 제목 (타언어)
- Attitude determination Using Windowed Quaternion Estimator
- 저자
- PARK CHOONBAE
- 학회명
- 한국항공우주학회추계학술발표회 논문집