UWB를 이용한 위치 측위 시스템에서 실내 위치 측위 기법의 정확도를 향상시키는 방법에 대한 연구

초록

현재 다양한 무선통신 방식들(GPS, Wi-Fi 핑거 프린트 기 반, 이동전화, UWB(Ultra Wide Band), 블루투스, RFID를 이 용한 측위 등)을 응용, 활용하여 실내 위치 측위 서비스가 제 공되고 있으나 그러나 각각의 무선 통신 방식의 특성에 따라 장단점이 존재한다.[4] 실내 위치 측위에 있어서 GPS 방식은 위성 통신을 이용하기 때문에 건물 내부로 위성 전파가 도달 하지 못한다는 단점이 있다. 또한 Wi-Fi 핑거프린트 혹은 블 루투스 기반 실내 위치 측위의 경우 장비 설치 비용이 적고 측정 난이도는 낮은 편이나 측정의 정밀도 또한 세밀하지 못 하여 여러 가지 보정이 필요한 상태이다. 그렇기 때문에 설치 비용은 조금 높지만 실내에서의 위치 측위 정확도가 높은 UWB 방식이 5G 이동통신을 이용하는 현재에 있어 더욱 적 합하다고 여겨진다. 그러나 UWB 무선통신을 이용한 측위 방 식에서도 실내에 장애물이 없는 상태인 LOS(가시 경로, Line Of Site, 이하 LOS)와 장애물이 존재하는 NLOS(비가시 경 로, None Line Of Site, 이하 NLOS)에 따라 정확도가 변화하 게 된다. 따라서 본 논문에서는 영국 Ubisense사의 Ubisensor 시스템 구성을 참조하여 UWB 방식을 이용한 실 내 위치 측위 시스템 구조를 소개하고, UWB 위치 측위 추정 값의 정확도 향상을 위한 방법을 제안한다